卓源資本投資組合：世平基于靈動微電子的低壓無刷電機應用方案_SPI

方案描述

針對低壓無刷電機，大聯大世平集團推出基于靈動股份MM32SPIN560C的無刷電機驅動方案。由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以方案外圍電路比較簡單。該方案適用于多種應用場合，如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、無人機電調、小型水泵等。

1.1硬件設計說明

1.1.1主控

主控部分，采用的是靈動股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0為內核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作頻率可達96MHz，內置高速存儲器，具有豐富的I/O端口和多種外設，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采樣速度高達3Msps

5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器

1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口

針對電機應用內置3個運放，3個比較器

內嵌經出廠調校的48MHz高速振蕩器

內置預驅工作電壓7V～48V

5VLDO穩壓器，輸入電壓最高13.5V

隨著Drift的“超級質押”提供一鍵杠桿，流動性質押狂潮蔓延至Solana:金色財經報道，Solana區塊鏈上具有風險承受能力的加密貨幣交易者正在效仿以太坊的“流動質押代幣”(LST)熱潮，利用其SOL代幣衍生品來追求高額收益。他們相當遲鈍的過程涉及將SOL代幣質押為名為mSOL的代理收據代幣，然后使用這些mSOL作為抵押品借入SOL，然后再次將該SOL換成mSOL，這讓人想起了長期見證的類固醇杠桿方法。數字資產市場的其他角落。Solana的鏈上加密貨幣交易項目Drift Protocol周二發布了一項名為“超級質押”的新服務，它將整個再杠桿化周期打包成一鍵式服務，希望能夠滿足更廣泛的吸引力。[2023/6/30 22:09:13]

提供QFN48封裝

MM32SPIN560C框圖如下圖所示：

1.1.2N-MOSFET

電機驅動部分，采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制，并選擇Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL體積小、功耗低、漏源電壓可達到60V，連續漏電流可達到42A，開關頻率可達到30KHz以上。

1.1.3電源設計

電源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225電源芯片。其特點如下：

韓國檢方禁止Delio、Haru Invest和B&S Holdings高管出境:6月25日消息，韓國檢方于上周禁止B&S Holdings大股東方某、Delio首席執行官鄭相浩（音譯）和Haru Invest高管出境。韓國檢方稱方某可能是造成連環存取款暫停的原因，目前尚未被首爾南部地方檢察廳起訴，B&S的另一位大股東宋某仍在韓國境外。[2023/6/25 21:58:29]

寬電壓輸入Vin：3.6V～36V

輸出電壓可調Vout：1.8V～15V

最大輸出電流Iout：800mA

低噪音、低損耗電壓

封裝小，最小封裝大小為3*3mm

過流/短路保護

過熱保護

工作溫度范圍：-40℃～125℃

方案原理圖：

Lens在2月創下420萬筆月度交易和12.5萬用戶數，創歷史新高:金色財經報道，據Delphi digital報告，自新年伊始，Lens Protocol的月度交易和用戶數量大幅飆升，2023年2月創下420萬筆交易和12.5萬用戶數，創歷史新高。[2023/5/9 14:50:31]

PCBLayout：

1.2軟件設計說明

軟件部分，采用的是世平HALLFOC雙電阻采樣的軟件庫架構，通過板載電位器使電機旋轉，如此一來，整個軟件結構清晰易懂。同時，還采用了雙環控制，詳情可見矢量控制框圖，如下所示：

1.2.1SVM

空間矢量脈寬調制是FOC的基礎，是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成。SVM有三種類型：五段式、七段式、混合式。七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，代碼采用的是七段式。SVM的實現流程大致如下：

歐盟將在幾個月內發布元宇宙相關新政策:金色財經報道，歐盟執行機構將在未來幾個月內發布針對元宇宙的新政策，意見反饋已開放持續至 5 月 3 日。歐盟委員會周三在就元宇宙新政策進行的磋商中警告??稱，少數大公司可能會主宰元宇宙，造成市場準入壁壘，并將歐盟初創企業和中小企業拒之門外。

該文件針對所謂的 Web 4.0 提出了一系列政策問題，在 Web 4.0 中，物理世界和虛擬世界使用連接的智能設備進行沉浸式交互。它列舉了平等、數據隱私、網絡安全和開放性以及當地企業融資等問題。[2023/4/6 13:48:46]

1

判斷合成矢量所在扇區

2

計算相鄰矢量作用時間

3

計算各橋臂導通時間

4

得到各相PWM占空比

5

更新相應寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在電流環，選擇雙電阻采樣，通過采樣V和W相的下橋臂電阻上的壓降，再用基爾霍夫電流定律計算第三相的電流。

1.2.3HALL角度補償插值

在速度環，軟件采用霍爾傳感器插值補償角度方法，對電機轉子的速度進行估計與控制。

去中心化穩定幣開發公司Gyroscope完成450萬美元種子輪融資:金色財經報道，去中心化穩定幣開發公司Gyroscope完成450萬美元種子輪融資，Placeholder和Galaxy共同領投，Maven 11、Archetype、Robot Ventures、Balancer Labs聯合創始人兼首席執行官Fernando Martinelli等參投。

聯合創始人Lewis Gudgeon表示，該輪融資于2022年1月結束，但Gyroscope現在將其公開，因為該協議的代碼庫已基本完成，并且正在為全面啟動做準備。Gyroscope的穩定幣，稱為gyro dollar，代號為GYD，是非托管的，旨在完全由儲備支持。[2023/3/9 12:52:33]

1.2.4軟件架構介紹

世平提供的FOC軟件結構如下圖所示，這套軟件具有以下特點：

1

時序清晰

僅使用一個常用中斷，減少可能的時序沖突和BUG。

2

便于移植

算法層、驅動層、數學庫完全獨立，軟硬件配置完全剝離，互不干擾。

3

定標統一

統一Q15小數定標。

4

函數模塊化

邏輯清晰的狀態機，簡潔明了的狀態切換。

5

配置方便

主要參數配置意義明確，可視化。

靈動股份官網附有MM32SPIN560C的全套低壓無刷電機套件軟件支持包，詳情請見靈動股份官網鏈接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

場景應用圖

3?

產品實體圖

4?

展示板照片

5?

方案方塊圖

6?

核心技術優勢

1

ArmCortex-M032位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅、比較器和放大器，整個驅動電路簡單

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機

4

支持1/2ShuntR三相電流采樣

5

可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus電壓,總電流量測

7

使用MCU內建比較器作為過電流保護

8

ADC采樣速率高達3Mbps

9

支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度

7?

方案規格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit內核，主頻高達96MHz

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持UART通訊&LIN通訊

4

支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2種SWD調試接口

7

支持2種調速接口：電位器和外接電壓

8

具備LED指示燈&按鍵

9

開發板尺寸:65*75mm

卓源資本創始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能及半導體領域的投資機構，起源于清華大學FIT樓實驗室。由清華大學校友共同創辦，致力于打造中國最領先的人工智能領域投資機構，創始團隊累計管理與投資規模超過30億人民幣。

卓源資本及其創始團隊先后投資了瑞萊智慧、小馬智行、中科時代、昂納科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂視智能、智佳能自動化、庭宇科技、華美興泰、焱融科技、越疆科技、深藍航天、江行智能、清醒異構、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、博瀚智能、深流微、一徑科技、云丹云碼、暢行智能、可之科技、鋮月微電子、天宜上佳、賦樂科技、星漢數智等多家泛人工智能及尖端制造企業。

卓源資本早期投資清華系等尖端技術明星案例：

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